特点与应用评估套件样品申请

产品概述

VI4331是一种直接飞行时间(ToF)成像传感器,集成了240x96个单光子雪崩光电二极管(SPAD)像素阵列、前端时间数字转换器(TDC)和深度DSP处理器。通过脉冲激光发射器的组合,该传感器可以返回一个240x96的深度图像。该传感器提供支持直方图模式和DSP模式像素数据格式的MIPI CSI-2接口。此外,它还集成了一个照明控制器和四个激光触发器,以支持多达四个照明通道的可寻址VCSEL设置。该传感器包含一个微控制器(MCU),用于实现软件补丁和增强传感器的可编程性。它还集成了一个SPI接口,允许在ToF系统中配置下游激光二极管驱动器(LDD),并允许传感器直接访问模块内存(如EEPROM或Flash)上的模块校准数据和固件代码。

产品特点

240x96飞行时间成像传感器
激光重复频率

高达10MHz,带有干扰抑制调制器(ITS)

完整的直方图读取输出
有效像素间距

25x25um2

断电电压检测(BVD)
用于LDD和模块内存访问的SPI主设备SPI
用于深度计算的Depth-DSP Gen2

产品应用

  • 真空清洁机器人

  • 服务机器人

  • 3D机器视觉

  • 安全和监控

  • 手势控制

  • 用于无人机(Unmanned Aerial Vehicle)和自动导引车(Automated Guided Vehicle)的碰撞避免


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样品参数

  • 深度分辨率240×96
  • 测量距离 12m
  • 激光波长960nm
  • 精确度±1%
  • 准确度
  • 深度FOV
  • 外观尺寸8500 * 6600 um
  • 数据传输USB
  • 设备功耗
  • 待机功耗典型值SW: 9.4mW
  • 支持操作系统Windows
  • 工作温度-20°C ~ 85°C
  • 人眼安全等级Class 1
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